知网论文检测系统样例–无人机影像处理与应用

知网论文检测系统样例--无人机影像处理与应用

目前，无人机航拍影像处理软件主要有ERDAS/LPS、SocetSet、Inpfo、Pix4UAV等，在对各个软件的处理效果及速度进行比对之后，本文选择Pix4UAV软件进行无人机遥感影像处理，未加特殊说明，所有投影方式为UTMN50，椭球模型为WGS84，主要过程及结果如下：

1）首先准备航拍相机的检校参数文件，该文件可由厂商提供，也可自行进行相机检校试验计算初始检校参数。

2）对航拍获取的影像进行筛选，保证参与校正拼接影像的质量和拼接的效果、速度。需要筛选掉的包括姿态角过大影像（俯仰角和侧滚角大于3°）、航线拐角处曝光影像、重叠度过大或过小的影像、成像效果不好的影像。

3）将筛选后的航拍影像及其对应的POS数据、相机检校文件输入Pix4UAV，接下来的步骤主要就是软件内部处理过程。软件首先从输入的影像中自动提取相当数量的连接点，这些连接点结合POS数据，参与空三计算，得到每一张航拍影像的准确外方位元素和加密点的坐标。然后进行点云加密Pix4UAV高级算法计算影像每一个像元的高程值，生成三维点云，以提高DEM和DOM的分辨率和准确性。得到DEM之后，进行数字微分纠正，将原始影像拼接校正成正射影像。需要注意的是，软件自动生成的DOM在如建筑物等地物处可能存在扭曲现象，对于这些地方，使用软件自带的镶嵌编辑工具进行编辑，即保证DOM的位置精度，也保证DOM在目视效果上的准确。

4）处理结束后，查看Pix4UAV输出的精度报告文件并浏览校正拼接后的DOM成果，检查拼接校正的精度是否达到应用要求，平差精度达到0.284pixels。

5）输出的结果包括测区的数字高程模型（DEM）和正射影像图（DOM）。对DOM，依据WorldView卫星影像采用了3阶一般多项式进行影像的配准校正，校正系统误差并保证DOM与整个测区的卫星遥感数据处理标准影像相统一。

6）依据正射影像图，制作数字线划图（digitallinegraphic，DLG），对主要道路、建筑和农田进行矢量化。图3给出了测区DEM，图4给出了测区DOM，图5给出了测区DLG。其中，图4中黄线区域为测区中心区域，红线区域为具有作物地块测量数据的作物面积识别精度评价区域，本文中的面积精度评价是在这一区域进行的。

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